Rubens je rođen kao šesto od sedmero djece od odvjetnika Jana Rubensa.
Rubens je puno putovao i radio, uklj. u Italiji (na dvoru vojvoda Gonzaga u Mantovi), u Španjolskoj, a nakon povratka u Antwerpen postaje dvorski slikar nadvojvode Alberta i infante Isabelle.
Zanimljive činjenice o tome uključuju:
1. Kontakt s Poljskom
Njegova je sudbina dva puta bila povezana s Poljskom. Prvi susret događa se 1621. godine, kada izaslanik kralja Sigismunda III. putuje u Flandriju kako bi prikupio sredstva za Turski rat, a vratio se s Rubensovom slikom Silazak s križa, koja je darovana Kalishskoj kolegijalnoj crkvi.
Međutim, 1624. kralj Władysław IV pozirao je za Rubensu portret, a slika je bila namijenjena nizozemskoj infanti Isabelli Klari Eugeniji. Slika je pronađena u Parizu 1914. godine.
2. Italija
Tijekom svog putovanja u Italiju izradio je brojne studije i kopije svojih slika koje su mu omogućile očuvanje, među ostalim, jedno od kasnije izgubljenih remek-djela Leonarda da Vincija Bitka kod Anghiarija.
3. Kupci
Među njegovim klijentima bili su vladari Europe kao što su Maria de Medici, Louis XIII, Charles I od Engleske.
4. Plemićka titula
Jedan slikar u Engleskoj dobio je titulu viteza.
5. Slava
Nakon što je stekao slavu, slikar je imao toliko posla da je veliki dio ostavio svojim učenicima (uključujući i najtalentiranijeg Antoona van Dycka).
6. Kreativnost
Njegov rad imao je ogroman utjecaj čak i na slikarstvo 17. stoljeća (uglavnom u Francuskoj i Engleskoj). Ubraja se među najistaknutije koloriste.
7. Vješta igra sa svjetlom
Najpoznatiji je po vještoj igri svjetla i lakoće u korištenju raznih boja.
8. Duboko vjernik
Rubens je bio duboko religiozan čovjek koji je vjerovao da svoj talent duguje isključivo Bogu. Njegova najpoznatija vjerska djela su:
- „Posljednja sveta pričest. Franjo Asiški",
- "Uznesenje Blažene Djevice Marije",
- "Masakr nevinih",
- "Uzvišenje križa" i
- "Obožavanje magova"
9. Djela
Istodobno, tematski trend u stvaralaštvu ovog umjetnika bili su aktovi u kojima je iznio kanone. Otuda i pojam "rubensovski oblici", odnosno tijela puna vitalnosti, zdravlja, u izobilju. Po tom smjeru u Rubensovom stvaralaštvu najpoznatije su slike "Tri milosti" ili "Pariški sud".
10. Caravaggio
Rubens se obvezao stvoriti gotovo vjernu kopiju Caravaggiova "Pogreba".